由于三维打印在不同应用领域的广泛发展，对实现打印方式和打印装备的要求也越来越高。又加之工业机器人的各种特点，国内外的研究学者对实现工业机器人3D打印的研究也具有非常浓厚的兴趣。就国内的工业机器人3D打印技术而言，最近的中国经济网报道了五位中国人发起的一个关于名叫DoBot的机械手的项目，这只机械手除了能够实现毛笔写字、画画、切香肠、端水、穿针引线的功能外，还能实现传统的3D打印的功能。
除此之外，国内从事工业机器人与3D打印技术相关研究的有各大高校研究单位，其研究内容有基于工业机械手的3D打印机器人、应用于机械臂上的3D打印喷头的研究等等。其中，新疆大学机械工程学院的乌日开西·艾依提、向杰等人发表了关于机器人溶覆3D打印中成形路径生成研究等论文，论文中主要介绍了一种以六轴工业机器人为载体的熔覆3D打印系统，该系统首先由机器人对路径文件进行扫描，并在系统中自动生成模型程序，而最终为了生成机器人运动控制程序，则需要将机器人空间姿态与得到的路径扫描点坐标及熔覆3D打印工艺参数三者组合在一起。该论文对本研究的研究具有一定的参考价值。
南开大学的陈新伟在攻读硕士与博士研究生期间做了三维喷绘机器人喷墨机理研究和三维喷绘机理及大幅画3D喷绘机器人关键技术研究等和此研究相关的研究，其方法和手段对本研究的研究有一定的参考意义。
上海海洋大学海洋信息实验室郑西涛教授团队等人申请了关于3D打印机器人方面的一些专利，其中包括一种基于工业机械手的3D打印机器人的发明专利，都为本研究实现工业机器人与3D打印工艺是否能够有效结合奠定了一定的基础。
你可能感兴趣的类似3D打印资讯